OZX-GU01A

ガンダムジェミナス01 ノーマル形態

ドクター・ペルゲが設計し、資源衛星都市「MO-Ⅴ」にあるハーマンインダストリが開発・製造を行った高汎用モビルスーツ。ガンダニュウム合金（G-METAL）を装甲に用いるなど若干の共通点はあるが、A.C.195のオペレーション・メテオに投入された「ガンダム」5機とは直接の関連性がないガンダムタイプである。また、型式番号は当初「X」を基準としていたが、OZに接収された段階で変更された。
機体の特徴として挙げられるのが高い拡張性で、これはドクター・ペルゲが機体と共に考案した「G-UNIT」構想に基づいたものとなっている。G-UNIT構想とは、戦況や作戦に応じて兵装や四肢ユニット、オプションパーツなどを、「リニアロック・ボルト」と呼ばれる特殊な接続機構などを用いて容易に換装・着脱できるシステムを指す。このシステムの採用により、宇宙や地上といった環境や距離を問わない全領域での戦闘を可能としていた。中でも基本（地上用）ユニットを備えたジェミナス01のノーマル形態は非常にシンプルな構造であり、標準装備のアクセラレートライフル、ビームソードなどを用い、近～中距離でのモビルスーツ戦闘に対応した。
また、ソフト面では、「PX（PILOTS EXPERIENCE）システム」を採用。これは、パイロットの五感が研ぎ澄まされた状態になるとシステムが反応し、機体の出力を限界まで引き上げるものである。発動時には反応速度や機動性も大幅に向上するが、使用できるパイロットが限られていたほか、使用したパイロットの肉体にも大きな負荷がかかるリスクがあった。そのためリミッターが設定されており、このリミッターを無視し続けると、機体は崩壊のリスクにもさらされる。
A.C.195、機体はアディン・バーネットをテストパイロットにして出撃。OZプライズの襲撃からMO-Vを守るために運用された。その中でアディンは、PXシステムの発動にも成功している。

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OZX-GU02A

ガンダムジェミナス02

「双子座」の意味を持つジェミナスの2号機であり、1号機（ガンダムジェミナス01）とほぼ並行して開発された同型のモビルスーツ。型式番号は、1号機と同じくOZに接収された段階で変更となっている。本機も「G-UNIT」構想の一環として誕生し、胴体（コックピット部）をコアブロックとして、四肢をブロックごとに換装できるシステムや標準装備などは1号機とすべて共通している。相違点として、1号機がトリコロールカラーであるのに対し、本機は宇宙での運用を想定していたため、視認性の低いディープブルーを採用していることがある。
実際の戦場への投入は1号機よりも早く、パイロットはアディン・バーネットの兄であり、優れた操縦技術を持つオデル・バーネットを務めた。パイロットの感覚に応じて発動する性能強化システム「PXシステム」を発動したのも本機が先であり、OZプライズ所属のモビルスーツと互角以上に渡り合う性能を発揮している。また、のちに機体を鹵獲したOZプライズによって、ガンダムアスクレプオスへと改修された。