本作のオープニングテーマは、YOASOBIの「祝福」に決定。

この楽曲は、本作のシリーズ構成・脚本を担当する大河内一楼が書き下ろした小説「ゆりかごの星」をもとに制作。
また、11月9日（水）には、「祝福」のCDリリースも決定。完全生産限定盤でのリリースとなり、本作に登場するモビルスーツ、デミトレーナーのYOASOBIコラボデザインのオリジナルガンプラ、主人公機ガンダム・エアリアル用のYOASOBIコラボマーキングシール、「祝福」の原作小説「ゆりかごの星」(大河内一楼著)が全編収められます。