ジオン公国軍に所属していたエースパイロット。10代前半から戦場に出ていたと言われる強化人間で、軍人としての冷徹さと子供らしい無邪気さが同居する人物であったと評されている。伝説のパイロット、ジョニー・ライデンも在籍していた公国軍のMS部隊「キマイラ隊」出身で、一年戦争終結後も公国軍残党として戦闘を続行。

U.C.0090には、その身分を隠して連邦軍の技術試験隊に所属し、かつての盟友ジョニー・ライデンの行方を追っていた。MSパイロットとしての腕は確かで、青く塗られた機体で敵を蹂躙する姿から“青き雷光”との異名を持つ。

乗機として知られるのは、一年戦争末期から改修を経て運用し続けている高機動型ゲルググや、宇宙用のギャン・エーオース。また、高機動型ゲルググの前に運用していた高機動型ザクⅡも、青を基調とした専用のカラーリングが施されていたと言われる。この機体で大きな戦果を挙げたユーマは実力を評価されて中尉へと昇進し、その後、エース部隊「キマイラ隊」へ配属されたのだった。