U.C.0079、一年戦争時に創設されたジオン公国軍のMS部隊で、創設者・編成責任者はヒュー・マルキン・ケルビン。突撃機動軍司令キシリア・ザビ麾下の部隊であり、ザンジバル改級の「キマイラ」を旗艦とすることからこの名称が付けられた。ジョニー・ライデンやユーマ・ライトニングなど、強化人間を含む優秀なエースを複数揃えた部隊であったが、戦場での目撃例や記録されている戦績が少なく、一年戦争でもっとも謎多き部隊と言われている。

U.C.0090、地球連邦軍の外郭組織「FSS」に所属していたレッド・ウェイラインをはじめ、強化人間のユーマ、民間軍事会社「テミス」のジャコビアス・ノードなどかつての所属パイロットと、ジオン海軍の残党勢力などが茨の園で合流し、キマイラ隊として再始動。彼らに協力するアナハイム・エレクトロニクス社は、隊専用のモビルスーツとして、ゲルググ／リゲルグをベースとする強化発展機MS-14J/BR ゲルググ ウェルテクスを開発。それぞれのパイロットの能力や役割に応じて細かく機体の仕様が異なっており、再始動したキマイラ隊の象徴ともなっている。